◇ 机器人采用液压驱动，配备五自由度机械臂，操作灵活，适应性强，额定抓取负载重量1000kg，可抓取圆管最大管径Φ400mm，可通过快换接头实现作业工具的快速更换；
◇ 机器人的两个液压马达独立驱动履带机构，通过高精度差速控制实现机器人的全方位运动控制和速度控制；
◇ 无线遥控器最大遥控距离200 米，可独立控制履带运动、支腿升降、机械臂各关节运动，可读取机器人状态，设置参数和急停；
◇ 机器人通过倾角传感器实现车身姿态检测，出现倾覆危险时可自动停机和报警。