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单元液压支架

搬运机器人

HANDLING
ROBOT
  • ≤ 10 t整机重量
  • ≥ 6200mm内转弯半径
  • 25 MPa工作压力

产品优点

◇ 机器人宽度1.0m-1.2m,窄型设计,满足两边布置、中间布置等多种单元支架布置方式的搬运;
◇ 机器人采用前后履带、中间下沉式支架托运方式,降低了车身中心,提高了搬运的稳定性;
◇ 机器人通过高精度电液联动闭环控制,保障了单元支架插装过程的效率和稳定性;
◇ 机器人通过高精度电液比例悬挂动态调节技术,实现了运动过程中车身的平衡;
◇ 机器人通过电缆收放与车身运动速度自动同步技术,实现了运动过程中的电缆的自动收放和排线;
◇ 无线遥控器最大遥控距离200 米,可独立控制履带运动、支腿升降、插装臂运动,可读取机器人状态,设置参数和急停。

产品参数

项目名称 单位 技术指标
整机外型尺寸(L×W×H) mm 5880×1600×2600
整机重量 t ≤ 12
驱动功率 KW ≥ 22
额定载荷 t ≤ 7
内转弯半径 mm ≥ 6200
爬坡角度 ° 0~18°
遥控距离 m 0~200
行走方式 液压驱动,履带行走
行走速度 m/min 20
工作压力 MPa 25

产品结构图

外形尺寸图

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