产品优点

◇ 机器人包括3 个回转自由度、1 个伸缩自由度、1 个摆动自由度和1 个圆形轨迹自由度，每个自由度可独立控制；
◇ 机器人的两个液压马达独立驱动履带机构，通过高精度差速控制实现机器人的全方位运动控制和速度控制；
◇ 机器人搭载激光雷达扫描仪，能够完成目标巷道二维或三维轮廓扫描、特征提取、点云数据处理，并自动生成喷浆作业路径；
◇ 机器人六自由度机械臂通过高精度电液联动闭环控制技术，实现机械臂末端喷头沿着并垂直喷浆作业路径的轨迹无偏跟踪运动，完成机器人的全自主喷浆作业。
◇ 机器人配备最大传输距离超过200 米的无线遥控器，并配备彩色液晶屏，可实现机器人工作状态读取、参数和功能设置、急停等功能；
◇ 机器人与喷浆机实现远程无线多机联动，机器人可通过无线多机联动控制喷浆机的动力切断、喷浆启停、喷速调整等功能。