机器人的机械结构问题可能包括齿轮、电动机和传感器等部分的损坏。这些故障通常是由于机器人长时间运行或过度使用导致的。在这种情况下，最好的解决方法是对机器人进行维护，例如润滑和清洁机器人的各个部分，或更换耗损的零部件。